안녕하세요 답변드립니다
우선 ‘데’의 사전적 정의를 먼저 보면 다음과 같습니다.
 
(1) 의존명사
1. ‘곳’이나 ‘장소’의 뜻을 나타내는 말.
예) 의지할 데 없는 사람
2. ‘일’이나 ‘것’의 뜻을 나타내는 말.
예) 그 책을 다 읽는 데 삼 일이 걸렸다.
3. ‘경우’의 뜻을 나타내는 말.
예) 머리 아픈 데 먹는 약
 
(2) 어미
 
뒤 절에서 어떤 일을 설명하거나 묻거나 시키거나 제안하기 위하여 그 대상과 상관되는 상황을 미리 말할 때에 쓰는 연결 어미.
예) 여기가 우리 고향인데 인심 좋고 경치 좋은 곳이지.
 
일반적으로 의존면사 ‘데’는 ‘장소, 경우, 방법’의 의미로 ‘-것, -곳’과 대치가 가능합니다.
질문하신
a. 준비를 하는 데 1년이 지녔다
b. 협조한다는 데 의견을 같이 했다
 
a, b모두 ‘방법, 경우’의 의미이고, 모두 ‘-것’에 대치가 가능합니다.
 
어미‘-ㄴ데’는 ‘그런데’의 의미에 가깝습니다.
c. 오려고 하는데 어디를 가려 하는냐?
이 문장은 “오려고 한다, 그런데 너는 어디를 가려느냐?”의 의미이므로 어미로 사용되었습니다.^^
감사합니다.