안녕하세요. 
아주 잘 이해했습니다.
1. 2는 모두 맞습니다. 그런데, 3의 경우  관형사형 어미 앞에 조사나 보조용언????????<-- 본인 쓴 예문을 보세요.  관형사형 어미가 어디에 있는지 보세요.
보조용언의 앞 본용언에 조사가 붙어 있거나 보조용언 뒤에 보조용언은 반드시 띄어쓴다는 것입니다. 그리고  본용언 '도와주다'는 합성어이므로 무조건 붙여 써야 합니다. 따라서 '도와줄 법도 한데'로 씁니다.
[예] 먹어(본용언) 보았다(보조용언): 원칙 / 먹어보았다 :허용   -- 보조적연결어미 '아/어'
[예] 먹어는(본용언) 보았다(보조용언): 원칙 ---- 본용언에 조사가 붙은 경우
[예] 음식을 먹어(본용언) 보고(보조용언) 싶다(보조용언): 원칙 / 먹어보고 싶다(허용) 본용언과 보조용언만 붙여쓰기 허용, 보조용언 뒤에 보조용언은 띄어씁니다.
[예] 먹을(본용언) 법하다(보조용언): 원칙 / 먹을법하다:허용
예] 도와줄(본용언) 법하다(보조용언): 원칙 --- 본용언이 복합어(파생어, 합성어)인 경우 3음절 이상이면 뒤에 보조용언을  붙여쓸 수 없음 입니다^^