1&3.틀리진 않을 거에요.

보통 쉼표는 문장을 명확히 구분하거나 가독성을 위해 사용하기 때문에

쉼표가 없어서 틀릴 일은 없을 거에요.

예문에 사용된 관계대명사는 계속적 용법이라기보단

문장의 가독성을 위해 쉼표를 사용한 것 같습니다.

문법 가이드라인을 봐도 쉼표가 없는 경우보다는

잘못 써서 비문이 되는 경우를 주로 다루고 있기도 합니다.

2&4.

whose가 of which로 변환될 수 있긴 한데,

주어진 문장을 굳이 바꿔보자면

"We drove on the hotel, from the balcony of which we could look down at the twown."

제 생각엔 이렇게 될 거 같아요.

of which의 자리이동이 가능하긴 하지만,

전치사 from의 목적어는 결국 (hotel`s) balcony입니다.

전치사가 연속으로 온다기보단

소유격 관계대명사가 좀 특이하다고 봐야 겠습니다.

그리고 문장을 두 개로 나눈다면

뒷문장은 글쓴이님께서 쓰신 문장이 맞다고 생각합니다.