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원래 모양이 devote oneself to ing에요
근데 수동태가 되면서 be devoted to ing가 돼요
따라서 He is devoted to helping... ...이 맞는 거에요.
이해하기 어려우시면 be devoted to ing로 그냥 외우시고
이 때 to는 to부정사가 아니라 전치사 to로 이해하시면 돼요.
전치사 + 명사이므로 to + helping이에요