반갑습니다.
질문은 '더라도'와 '겠'의 결합인데 이 둘을 결합하라는 것인데 '말리더라도 나는 하겠다'에는 그러한 표현이 없네요. 예시가 잘못된 것 같습니다.

‘-더라도’뿐만 아니라 ‘-듯이, -을망정’은 ‘-었-’과는 결합이 가능하나 시제선어말어미 ‘-겠-’과는 결합하지 못하는 특징을 지니고 있습니다.
[예] 무슨 일이 있더라도 너를 미워하지 않는다. -(○)
[예] 무슨 일이 있었더라도 너를 미워하지 않는다. -(○)
[예] 무슨 일이 있겠더라도 너를 미워하지 않는다. -(×)
또한 ‘-더라도’가 사용된 문장에서 과거 시제 서술어의 연결이 자연스럽지 않은 경우도 있다.
[예] 그 사람은 슬프더라도 울지 않았다 -(×)