안녕하세요, 질문드립니다.

원자행에 있어서..
고의에 의한 원자행과 과실에 의한 원자행의 판례중

고의에 의한 원자행의 판례는
피고인들이 피해자들을 살해할 의사를 가지고 범행을 공모한 후에 ....

과실에 의한 원자행의 판례는
피곤인이 음주운전을 할 의사를 가지고 음주 만취한 후 ~~ 교통사고를 일으켰다면
교통사고를 일으킬 위험성을 예견하였는데도...

이렇게 나오는데요
밑에 판례도 음주운전 할 의사가 있었으니 이것도 고의범 아닌가요?
어떻게 고실범과 과의범을 구별하는지 궁금합니다!
원자행에서는 고의범과 과실범을 둘다 인정한다는 것이 중요한 것인가요?

아시는분 계시면 답변 부탁드립니다.