안녕하세요 답변드립니다
3,4,5 형식 모두 말하다라고 해석하셔도 무방합니다. 다만 형식에 따라 '알리다, 요청하다,명령하다'의 의미로 보여지지만 '말하다'라고 해석하셔도 글의 의미는 다 전달 된다고 보셔도 됩니다
 
다만 뒤에오는 목적어의 형태에 따라 형식이 달라진다고 보심 됩니다.
tell me about it. 뒤에 목적어 me가 왔으므로 3형식
tell me of a way to go there (알리다,말하다)
 
4형식 
tell me that they should take the bus. (목적어 me / that 절)
 
5형식
tell me to attend the meeting. (목적어 (me) + to부정사(목적격보어) - 말하다/명령하다,요청하다
 
감사합니다.