안녕하세요. 답변드립니다.
사회적 기본권과 관련하여 사회보장수급권은 사안마다 헌재가 달리판단하고 있습니다.
즉 판례가 변경된 것이 아니라 헌법과 법률 등을 관계성을 고려하여 
헌법에 구체적인 근거를 가지는 최소한의 물질보장이 가능한 권리라면 이는 헌법상 권리로
최소한의 물질보장을 넘는 급부를 요구하는 권리라면 이는 법률상 권리로 판단하고 있는 것입니다.
허나, 이를 공부하는 입장에서는 구별하는 것이 쉽지 않습니다. 헌재가 그때그때마다 이야기 해준 내용을 암기할 수 밖에 없는 것이 사실입니다. 
이 부분은 많은 고민을 하지 말고 헌재가 사회보장수급권의 내용을 헌법상 권리로도 법률상 권리로도 판단하고 있다로 이해를 해주시고, 사안마다 별개로 내용을 암기해 주시길 바랍니다. 
감사합니다.